Udka w glazurze miodowo-musztardowej

przygotowujemy glazurę: w misce mieszamy miód, musztardy, ocet, dodajemy sól i pieprz. Całość mieszamy dokładnie. Umyte i osuszona pałki z kurczaka przecinamy delikatnie w jednym miejscu i moczymy w glazurze (jeśli mamy czas można to zrobić trochę wcześniej żeby pałki poleżały w glazurze i mocniej przeszły smakiem). Na rozgrzaną patelnię kładziemy takie obtoczone pałki. Najpierw na większym ogniu przesmażyć je ze wszyskrich stron, jak się zrumienią zmniejszamy ogień, dolewamy odrobinę glazury na patelnię i dusimy całość. Po ok. 5 minutach przewracamy je na drugą stronę i znowu dolewamy glazury i dusimy dalej. Czynność powtarzamy jeszcze dwukrotnie. Tak przyrządzone pałki podajemy z ulubionymi dodatkami.