Udka z kurczaka z groszkiem

Udka myjemy,osączamy.Każde udko nacieramy przyprawami,i odstawiamy na chwile w chłodne miejsce.Na głębokiej patelni rozgrzewamy tłuszcz i smażymy udka rumieniąc ze wszystkich stron.Przekładamy do rondla a na pozostały ze smażenia tłuszcz wrzucamy drobno pokrojoną cebule i czosnek.Zeszkloną cebule dodajemy do udek,zalewamy rosołem i dusimy przez 10 minut pod przykryciem na małym ogniu.Dodajemy groszek z zalewą i dusimy pod przykryciem aż mięso będzie miękkie.Sos który się wytworzył doprawiamy do smaku i ewentualnie zagęszczamy mąką.