Udka w sosie musztardowym

Udka myjemy i osuszamy. Czosnek obieramy i przeciskamy przez praskę. Musztardę mieszamy z olejem, przyprawami oraz wyciśniętym czosnkiem. Udka nacieramy przygotowaną marynatą z każdej strony i odstawiamy na godzinę do lodówki. Po tym czasie dajemy udka do naczynia żaroodpornego wysmarowanego tłuszczem. Pieczemy w nagrzanym piekarniku ok. 60 min. w temp. 200 stopni. Co jakiś czas podlewać wytworzonym sosem.