Udka z rozmarynem

Mięso umyć, lekko osuszyć i podzielić na porcje. Przygotować marynatę. W tym celu wymieszać olej z wyciśniętym czosnkiem, posiekanymi igiełkami rozmarynu, solą (jej ilość zależy od upodobań), pieprzem, sosem sojowym i przyprawą grillową. Tak przygotowaną marynatą natrzeć porcje mięsa i odstawić na godzinę do lodówki. Zamarynowane mięso przełożyć do naczynia do zapiekania razem z marynatą. Piekarnik ustawić na 180 stopni. Mięso piec ok. 1,5 godziny. 30 minut przed końcem pieczenia udka odwrócić na drugą stronę, żeby również się przyrumieniła.