Udka upieczone w miodowej marynacie będą bardzo aromatyczne pod warunkiem, że w odpowiedni sposób zrównoważy się w niej smaki. Słodycz warto zbalansować kwaśno-ostrymi smakami, czyli np. musztardą, imbirem, octem balsamicznym, czosnkiem lub chili.
Cytryna doskonale komponuje się z imbirem. Tego typu dodatek do pieczenia drobiu wzbogaci potrawę o świeży, lekko pikantny smak. Kwas cytrynowy powoduje, że danie może być przygotowane z minimalną zawartością soli ponieważ kubki smakowe identyfikują smak słony i kwaśny w podobny sposób. Sok z cytryny wyśmienicie neutralizuje słodycz miodu w marynatach, dodając mięsu delikatności.
Zioła, które najlepiej komponują się z drobiem, to: rozmaryn, bazylia, oregano, lubczyk, kolendra, majeranek, jałowiec, mięta, tymianek i szałwia. Marynując mięso w świeżych ziołach, trzeba pamiętać, by przed włożeniem go do piekarnika usunąć wszystkie listki i łodyżki. Pod wpływem wysokiej temperatury zioła mogą zgorzknieć i zrujnować całe danie. Inaczej jest w przypadku ziół suszonych. Bez obaw można je piec razem z udkami. Marynaty ziołowe powinny zawierać olej, ponieważ wydobywa on z nich więcej aromatu, jednocześnie zapobiegając wysychaniu mięsa.
Warzywa pieczone z mięsem mają wspaniały aromat. Najlepiej pokroić je w ćwiartki lub grube plasterki i natrzeć tą samą marynatą, co udka. W trakcie pieczenia miesza się warzywa i obraca mięso, by wszystko równomiernie się upiekło. Można sprawdzać widelcem lub patyczkiem do szaszłyków, czy mięso jest już odpowiednio miękkie.
Rękaw do pieczenia to idealne rozwiązanie, jeżeli mięso ma zostać upieczone bez tłuszczu. Udka wtedy pieką się we własnym soku. W przypadku pieczenia mięsa ma np. z masłem lub oliwną marynatą rękaw po zawiązaniu przekłuwa się w kilku miejscach wykałaczką lub szpilką, by zapewnić mu dostęp powietrza. Używanie rękawa przyspiesza proces pieczenia. Sos wytopiony z mięsa jest doskonałą bazą do sosów.
Pieczarki można zetrzeć na tarce, pokroić w plastry lub dodać do mięsa w całości. Najważniejsze jest wówczas, by były dokładnie umyte. Ciekawą opcją w tego typu daniu jest wykorzystanie w kapeluszy dużych pieczarek. Wypełnienie ich np. serem pleśniowym i ułożenie wokół mięsa to bardzo ciekawe rozwiązanie. Kilka suszonych prawdziwków i gałązek jałowca wrzuconych do marynaty doda całej potrawie cudownego, leśnego aromatu.
Udka z kurczaka w sosie można podawać zarówno z ziemniakami, frytkami, kaszą, jak i ryżem. Mięso przed obróbką powinno być zamarynowane w oleju z dodatkiem ulubionych przypraw, m.in. słodkiej papryki, czosnku, imbiru, curry, kurkumy, soli czy pieprzu. W marynacie musi odczekać minimum godzinę. Udka smaży się na patelni na rumiano z obydwu stron. Można je podawać np. w sosie własnym, śmietanowym, pomidorowym, musztardowym, koperkowym, curry lub słodko-kwaśnym.
Udka z kaczki pieczone w piekarniku, smażone czy duszone – stanowią alternatywę dla udek z kurczaka. Są tłustsze, ale zawierają w większości zdrowe (jednonienasycone) kwasy tłuszczowe. Mięso kacze szczególnie ceni się w kuchni chińskiej, w której królują smaki słodko-kwaśne. Stąd udka z kaczki podaje się w połączeniu z owocami: jabłkami, żurawiną, pomarańczami albo mandarynkami. Popularne są także kacze udka serwowane po pekińsku, czyli marynowane z sosie sojowym i pieczone z dodatkiem sezamu.
