Knelki i pulpety pochodzą z kuchni francuskiej. W XIX wieku zaczęto je podawać w Polsce jako dodatek do zup i potraw duszonych w sosie. Przygotowywano je z łoju, szpiku, móżdżku, raków, ryb oraz mięsa, a do zup owocowych także z bułki i rodzynków. Tak jak pulpety były obowiązkowym dodatkiem do flaków, tak samo nadziewane skorupki rakowe zawsze towarzyszyły zupie rakowej.
